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戦闘用アンドロイド「ヨルハ」部隊の少女「2B」が、異星人の送り込んだ「機械生命体」から地球を奪還すべく戦うアクションRPG。2010年にXbox 360/PS3で発売された「ニーア ゲシュタルト/レプリカント」のDエンドから8000年以上未来の世界（西暦11945年）を描く。なお、前作は2003年にPS2で発売された「ドラッグオンドラグーン」のEエンド（新宿エンド）の1000年以上未来という裏設定もあるが、本作を含めそれぞれ独立した作品となっている。
　戦闘の基本は、□ボタンのスピードアタック（弱攻撃）と△ボタンのヘビーアタック（強攻撃）。□と△には、小型剣、大型剣、槍、格闘武器のどれでも自由に割り当てられ、2つの武器セット（計4つの武器）を瞬時に切り替えながら爽快にコンボが繰り出せる。回避はR2ボタン。タイミングよく回避すると無敵時間が発生し、強力な専用攻撃に繋げられる。中距離、遠距離は支援ユニット「ポッド」の担当だ。R1ボタンで通常射撃、L1ボタンで数々の特殊機能を有する「ポッド・プログラム」が起動する。ゲーム難易度は4段階。自動で攻撃や回避をしてくれるオートモードを搭載した「EASY」から、一撃で死亡してしまう「VERY HARD」まで、いつでも変更できる。
　フィールドマップは移動や戦闘がシームレスに行われるオープンワールド型。メインストーリー以外にも、さまざまなサブクエストが散りばめられている。場所によってはカメラアングルがサイド/トップビューに固定され、擬似的な2Dアクションになることもある。イノシシやシカなどの野生動物に騎乗したり、釣りをしたりもできる。また、個々の武器のレベルが上がるごとに付随する物語が開放されていく「ウェポンストーリー」を収録。コラボ武器であるDQシリーズの「ひのきのぼう」やFF15の「エンジンブレード」にも本作だけの物語が用意されている。