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シミュレーションRPG「ファイアーエムブレム」シリーズの戦略性と、大軍勢を蹴散らす「無双」シリーズの爽快さが融合したタクティカルアクション。主人公は本作オリジナルキャラクター、アイトリス国の王子シオンと王女リアンの双子の姉弟。2人は異界の門から湧き出てきた魔物から国を救うため、同じく異界から現れた伝説の英雄たちとともに戦っていく。参戦するFEキャラは基本的に「新・暗黒竜と光の剣」「覚醒」「if」の3作品に絞られるが、そのぶん多彩な武器や兵種が登場。物語は全編フルボイスで展開する。

戦場には4人で出撃し、操作キャラや各進行ルートはいつでも変更できる。バトルにはFEシリーズならではの要素が満載だ。馬に乗って素早く駆け回るソシアルナイトやグレートナイト、空を飛べるペガサスナイトなどの騎乗キャラ。飛行ユニットだけが通過できる地形。剣、槍、斧の3すくみ。特定の相手に絶大なダメージを与える特効武器。アーマーナイトをはじめ魔防が低い敵に効果を発揮する魔道書（魔法攻撃）。キャラ同士の絆が深まることでレベルアップ時に報酬が得られたり、特別な「絆会話」が発生したりする絆システム。カジュアル、クラシックのゲームスタイル選択。クラシックスタイルで戦闘不能になったキャラが以降使用できなくなる「ロスト」など。

「覚醒」のデュアルシステムも無双用にアレンジされている。前衛、後衛のペアを組んで2人で協力して戦う「ダブル」。ダブル状態でゲージをためて繰り出す「デュアルアタック」は敵のガードを崩し、「デュアルガード」は敵の攻撃を完全に無効化する。前衛、後衛の無双ゲージがたまると発動できる合体技の「デュアル奥義」は、キャラの組み合わせや絆によって掛け声が変化。絆会話を含め、作品の垣根を越えたやり取りも楽しめる。オフラインの2人協力プレイや、FEキャラのamiiboにも対応。