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2014年にWii Uで発売された「ゼルダ無双」と2016年にニンテンドー3DSで発売された移植版「ゼルダ無双 ハイラルオールスターズ」を1本にまとめ、全ダウンロードコンテンツを収録した完全版。

リンクやゼルダ、ガノンドロフなど、シリーズでおなじみのキャラクター29名が参戦する。リンクとゼルダは「ゼルダの伝説 ブレス オブ ザ ワイルド」の衣装でプレイすることも可能。グラフィックはNintendo Switch向けにリファインされ、画面分割による二人同時プレイに対応。

本作は一騎当千の「無双シリーズ」と「ゼルダの伝説」がコラボしたアクションゲーム。ハートの体力や魔法ゲージ、アイテムを使ったボス攻略など、ゼルダならではのシステムは健在。ブーメランで敵の動きを封じたり、フックショットを使って高い所に移動したりもできる。ほかにも、相手の「ウィークポイントゲージ」をゼロにすると発動する「ウィークポイントスマッシュ」や、魔力ゲージをためて攻撃力と素早さをアップさせる「魔力解放」、必殺ゲージをためて強力な攻撃を放つ「必殺技」などがある。敵を倒すと経験値やルピーが手に入り、バトルの合間にショップで買い物をしたり、武器を合成したりできる。

ゲームモードは、オリジナルストーリーに沿って32のシナリオを進めていく「レジェンドモード」と、クリア済みの「レジェンドモード」のシナリオを自分の好きなキャラクターでプレイできる「フリーモード」がある。フリーモードは、本来とは異なる組み合わせのキャラクターでシナリオをプレイできるほか、武器やアイテム収集、キャラクターの育成が可能。ステージには「トワイライトプリンセス」や「スカイウォードソード」に出てくるマップも登場し、ファンにはたまらない作品となっている。