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2016年12月にPS Vitaで発売されたフリーシナリオRPG「サガ スカーレット グレイス」に新要素を加えたバージョンアップ版。新キャラクターを含めボイスが実装された。新キャラに関する連続イベントや、各主人公の仲間イベントなども追加。新たな技・術・装備・陣形・敵・裏ボスなどが登場し、より自由で戦略的なバトルが楽しめる。高解像度化、ロード時間の大幅短縮、移動速度の上昇、周回引き継ぎ要素など改良点多数。前作の経験者向けに、クリア済みの主人公がいるかどうかを反映させたうえでゲームを開始できるアンケート機能も搭載されている。

主人公は、武家貴族の令嬢ウルピナ、元ゴロツキの農民レオナルド、元魔女の陶芸家タリア、法定処刑人バルマンテの4人。冒険はすべてワールドマップ上で進行する「フリーワールドシステム」が導入され、行動や選択によって物語やマップ自体が大きく変化していく。仲間になるキャラは70人以上。最大5人参加のバトルでは、敵味方の行動内容や順番を示すタイムラインの確認が重要だ。敵や味方が倒れたとき、同陣営のキャラがタイムライン上で繋がることで強力な「連撃」が発生する。サガシリーズでおなじみの「陣形」、戦闘中に新技を思いつく「閃き」、レベル制を排除した独特の成長システムも健在。

かつて、邪神ファイアブリンガーとの1000年にもわたる戦いを勝ち抜いた強大な帝国があった。しかし、邪神を倒した皇帝もあっけなく暗殺され、内乱で滅亡してしまう。それから70余年。世界の混乱が続く中、新たな危機が迫っていた…。