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ディズニーキャラクターとファイナルファンタジーの歴代戦士たちが共演するアクションRPG。世界の心、人の心の集合体ともいわれる「キングダムハーツ」と、その完成に必要な伝説の武器「キーブレード」をめぐる冒険を描くシリーズだ。本作では1作目から続く「ダークシーカー編」が完結。主人公であるキーブレード使いの少年ソラと、長らく敵対してきたゼアノートやXIII機関との戦いに終止符が打たれる。

新開発の「キングダムシェーダー」により、ディズニー作品のブラシ絵をそのまま動かせるようになった。舞台となるワールドは「アナと雪の女王」「ベイマックス」「塔の上のラプンツェル」など新規多数。シリーズ初のピクサー作品「トイ・ストーリー」「モンスターズ・インク」も登場し、より壮大な世界観を演出する。特定のワールドでは、その世界観に合わせてソラたちの姿が変化することも。

簡単操作で爽快に技を繰り出せるアクションバトルはさらにパワーアップ。キーブレードは種類ごとにフィニッシュ技や変形方法が異なり、ソラのスタイルもチェンジして威力や見た目の変化を楽しめる。テーマパークのアトラクションのようなド派手な攻撃をしたり、各ワールドで仲間になるキャラと連携して大ダメージを与えたり、他のワールドの仲間とリンクして支援してもらったりもできる。ワールド間を移動する手段であるグミシップは、バトルに特化したモードと、自由に移動できるモードがある。通常バトル以外にもミニゲームが盛りだくさん。